9° Funciones

#include <DRV8833.h>

DRV8833 driver = DRV8833();

int motorA1 = 5 ;

int motorA2 = 6;

int motorB1 = 11;

int motorB2 = 3;

int velocidadMotorA = 100;

int velocidadMotorB = 100;

void setup() {

  driver.attachMotorA(motorA1, motorA2);

  driver.attachMotorB(motorB1, motorB2);

     

}

void loop() {

  robotAdelante();

  digitalWrite(LED,HIGH);

  delay(1000);

  robotFrena();

  delay(1000);

  robotDerecha();

  delay(650);

   

}

void robotAdelante(){

  driver.motorAForward(velocidadMotorA);

  driver.motorBForward(velocidadMotorB);

  }

void robotFrena() {

  driver.motorAStop();

  driver.motorBStop();

  }

void robotDerecha(){

  driver.motorAForward(velocidadMotorA);

  driver.motorBStop();

  }