9° Ecolocalización

.

Lectura ¿Qué es la ecolocalización?

Formulario control de lectura

 // Declaración de constantes enteras globales para nombrar los pines:

 // 1. Así no tener que recordar los números de pin más adelante sino recordar nombres

 // 2. Así cambiar rápido de número de pin, en caso de haber conectado mal

 //Se declaran las variables y pines de conexión del sensor ultrasonido

int pinUltrasonido = 4;

int distancia;

void setup() {

 Serial.begin(9600); // Inicia comunicación serial entre playBoard y Arduino IDE

}

void loop() {

 

int distancia = obtenerDistancia();  

Serial.print(distancia);

Serial.println(" cm");

}

int obtenerDistancia() // Función

{

  int d;

  pinMode(pinUltrasonido, OUTPUT);    //Indicar que se usará como salida para generar señal ultrasónica

  digitalWrite(pinUltrasonido, LOW);  //Asegurarse de que no esté generando señal ultrasónico

  delayMicroseconds(2);               //Pequeño tiempo de espera para ecos o ruidos iniciales

  digitalWrite(pinUltrasonido, HIGH); //Generar señal ultrasónica

  delayMicroseconds(10);              //Pequeño tiempo de generación de señal

  digitalWrite(pinUltrasonido, LOW);  //Apagar señal ultrasónica

  pinMode(pinUltrasonido, INPUT);     //Indicar que se usará como entrada para recibir señal ultrasónica ("micrófono")

  d = pulseIn(pinUltrasonido, HIGH);  //Instrucción para medir el tiempo en que la señal ultrasónica rebota y produce HIGH

  d = d / 58;                         //Divisíon entre 58 para pasar de tiempo (microsegundos) a distancia (cm) - Valor a calibrar

  return d;                           //Retorna d para que se pueda almacenar en variable

}