9° Superación - refuerzo - profundización

Escribir y completar el siguiente código en Arduino IDE

int VALORSONIDO;

int VALORLUZ;

int VALORPOTENCIOMETRO;

int pinUltrasonido = ;

int distancia;

void setup(){

 Serial.begin(9600); //Escribir para qué sirve el serial begin

}

void loop(){

 valorPotenciometro = analogRead( ); // cambiar varible no coincide como se creó

 VALORLuz = analogRead( );

 VALORSonido = analogRead( );

 int distancia = obtenerDistancia();

 Serial.print("Valor del potenciometro: "); //Muestra el mensaje escrito entre comillas

 Serial.print( );          //Muestra el valor de lectura del potenciómetro

 //Serial.print("\t");                        //Da un espacio para mostrar el siguiente mensaje

 

 Serial.print("Valor de la luz: ");         //Muestra el mensaje escrito entre comillas

 Serial.print( );                    //Muestra el valor de lectura del sensor de luz

 //Serial.print("\t");                        //Da un espacio para mostrar el siguiente mensaje

 

 Serial.print("Valor del sonido: ");        //Muestra el mensaje escrito entre comillas

 Serial.print( );               //Muestra el valor de lectura del sensor de sonido

 //Serial.print("\t");                        //Da un espacio para mostrar el siguiente mensaje

 

 Serial.print("Valor distancia: ");        //Muestra el mensaje escrito entre comillas

 Serial.print(distancia);

 Serial.println(" cm");     //Escribir para qué sirve agregarln a serialprint

 //Serial.print("\t");                        //Da un espacio para mostrar el siguiente mensaje

 

 

}

int obtenerDistancia() // Función

{

  int d;

  pinMode(pinUltrasonido, OUTPUT);    //Indicar que se usará como salida para generar señal ultrasónica

  digitalWrite(pinUltrasonido, LOW);  //Asegurarse de que no esté generando señal ultrasónico

  delayMicroseconds(2);               //Pequeño tiempo de espera para ecos o ruidos iniciales

  digitalWrite(pinUltrasonido, HIGH); //Generar señal ultrasónica

  delayMicroseconds(10);              //Pequeño tiempo de generación de señal

  digitalWrite(pinUltrasonido, LOW);  //Apagar señal ultrasónica

  pinMode(pinUltrasonido, INPUT);     //Indicar que se usará como entrada para recibir señal ultrasónica ("micrófono")

  d = pulseIn(pinUltrasonido, HIGH);  //Instrucción para medir el tiempo en que la señal ultrasónica rebota y produce HIGH

  d = d / 58;                         //Divisíon entre 58 para pasar de tiempo (microsegundos) a distancia (cm) - Valor a calibrar

  return d;                           //Retorna d para que se pueda almacenar en variable

}

Actividad 2

Conectar led en el pin 9

Conectar zumbador en el pin 10

Declar las variables LED y zumbador

Dentro de void setup colocar 

pinMode (LED, OUTPUT);  

pinMode (zumbador, OUTPUT);

Dentro del void loop escoger un valor de luz, sonido u ultrasonido para hacer que se encienda el led o se emita un sonido. Tener presente los valores obtenidos en la actividad 1

Ejemplo:

 if (valorLuz >= 500) {       //Condicional, si el valor de lectura de la luz es mayor o igual 500

    tone(zumbador,500);

    delay(2000);

 } else {                         //Si no cumple la condición, es decir el valor de lectura es menor a 500

     noTone(zumbador);  //Entonces el zumbador no genera ningún sonido

 }

 if (valorSonido >= 20) {       //Condicional, si el valor de lectura del sonido es mayor o igual 20

    digitalWrite(LED,HIGH);  //Entonces se enciende el LED durante 2 segundos

    delay(2000);

 }  else {                         //Si no cumple la condición, es decir el valor de lectura es menor a 20

    digitalWrite(LED,LOW); //Entonces el LED se mantiene apagado

 }