- Actividad 1: El docente realiza introducción al
tema presentando video de robots seguidores de línea de Amazon https://youtu.be/4D9k3tO4LDA
- Actividad 2: Los estudiantes de forma individual realizarán
preguntas de la Bitácora sesión 15 Robots autónomos II – página 35. Luego se
realizará socialización de las preguntas con un compañero.
El docente realiza explicación de sensor óptico
y contadores, para ello utilizará el recurso de educa, apartado aprendan
- Actividad 2: Los estudiantes de forma individual
realizarán preguntas de la Bitácora sesión 15 Robots autónomos II – página 35. Luego
se realizará socialización de las preguntas con un compañero.
- Actividad 3: Los estudiantes organizados en binas
deberán observar diagrama de conexión y verificar que las conexiones de los
sensores de línea corresponden al diagrama. Descargar archivo con algoritmo
para seguimiento de línea, verificar el funcionamiento en el monitor series y
posteriormente colocar robot en la pista para observar su funcionamiento
tomando un punto de referencia para contabilizar tiempo de recorrido del circuito.
Luego realizar ajustes al algoritmo para mejorar tiempos.
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